PhD Theses

  Year PhD Theses
8 2019 E Dincel (2019, 1), "Robust Dominant Pole Placement with Low Order Controllers", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
7 2017 İ Mutlu (2017, 3), 'Determination of Parameter Regions for Diagonal Dominance and Stability of MIMO Systems', ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
6 2017 Ö Ararat (2017, 1), 'Slip-Slide Control System for Railway Vehicles', ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
5 2016 B S Nesimioğlu (2016, 2), "Calculation of All Stabilizing Low-Order Controllers for Time-Delay Systems and Effects of the Positive Feedback to the Stability", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
4 2014 M S Durmuş (2014, 6), "A Control and Automation Engineering Approach to Railway Interlocking System Design", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
3 2009 İ Üstoğlu (2009, 6), "Analysis and Design of Fixed Order Stabilizing Controllers for SISO and TITO Systems: A Computer Algebra Point of View", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
2 2008 N Bayhan (2008, 10), "Robust P and PI Controller Design",ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
1 2008 S Açıkbaş (2008, 7), "Energy Efficient Train Scheduling for Multi-Train Multi-Line Railway Systems", ITU Institute of Science and Technology, Electrical Engineering Program (co-supervisor: Prof. Dr. Adnan Kaypmaz)

MSc Theses

  Year MSc Theses
39 2019 E Büyükakıncak (2019, 6), "Analysis of Energy Efficiency by Coasting Application on ERTMS/ETCS Fitted Railway Lines that have Different Gradient Profiles and Maximum Operating Speed", ITU Institute of Science and Technology, Railway Systems Engineering Program
38 2019 A Ateş (2019, 6), "Comparison of Disturbance Resolution between Timetable-Based and Headway-Based Regulations: A Case Study of MARMARAY", ITU Institute of Science and Technology, Railway Systems Engineering Program
37 2018 M A Baydar (2018, 12), "Raylı Sistemlerde Tasarım ve Test Süreçlerinde İyileştirmeler", ITU Institute of Science and Technology, Railway Systems Engineering Program
36 2018 B Sir (2018, 12), "Raylı Sistem Araçlarında Cer Motorlarının Modellenmesi ve Bulanık Kontrolü", ITU Institute of Science and Technology, Railway Systems Engineering Program
35 2018 H Aydın (2018, 4), "Otomatik Tam Bariyerli Hemzemin Geçit Sisteminin Kontrolü ve Emniyet Analizi", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
34 2017 F Hacıoğlu (2017, 12), "Multiagent Intersection Management Considering Energy Consumption", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
33 2017 V Söylemez (2017, 6), "CBTC ve Fallback Sistemlerin Kullanılabilirlik Değerlendirmesi", ITU Institute of Science and Technology, Railway Systems Engineering Program
32 2017 M Saraoğlu (2017, 6), "Simulation-Based Tool for Error Propogation Analysis of Simulink Models", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
31 2016 M Cibooğlu (2016, 12), 'Hybrid Controller Approach for Autonomous Vehicle Path Tracking Problem', ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
30 2016 A ElHayek (2016, 12), 'Designing, Verification and Validation of Railway Signaling Systems Using Coloured Petri Nets', ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
29 2016 O Kırbıyık (2016, 12), ' Automatic Control of Half Barrier Level Crossing Systems and The Risk Model', ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
28 2016 S Rostami (2016, 6), "Control of Multi-Agent Systems",ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
27 2016 E Balkış (2016, 6), "Fractional Order PI Controller Design for First Order System with Dead Time", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
26 2016 İ E Akyol (2016, 5), "Position Sensorless Field Oriented Control of IPMSM Under Parameter Uncertainties", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
25 2016 T Bodrumlu (2016, 3), "Modelling and Control of the Qball X4 Quadrotor System Based on PID and Fuzzy Logic Structure", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
24 2015 İ Yakın (2015, 1), "Reliability Availability Maintainability Safety (RAMS) Management of Railway Signalling Systems & FMES-FTA Analysis Application", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
23 2012 S F Avşar (2012, 5), "Katsayı Diyagramı Yöntemi ve Çeşitli Uygulamaları", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
22 2012 K Akın (2012, 1), "Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracının Dikey Uçuş Kontrolü", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
21 2010 D Yıldırım (2010, 9), "An Algorithm for Decoupling and Pole Assignment of Linear Multivariable Systems", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program
20 2010 M Tekin (2010, 9), "Antenna Control with PI, LQG and H ∞ Controllers", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
19 2010 U Yıldırım (2010, 5), "Calculation of All Stabilizing PID Controllers for Linear Systems: A Computer Algebra Approach", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
18 2010 S Türk (2010, 5), "Automatic Interlocking Algorithm and Code Generation Method for Railway Transportation Signalization Systems", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
17 2010 A Sonat (2010, 5), "Interlocking Table Design and Automatic Code Generation with Automaton Approach in Rail Transportation Systems ", ITU Institute of Science and Technology, Control and Automation Engineering Program, in Turkish
16 2010 B Birol (2010, 5), "Elektrikli Ulaşım Sistemlerinde Sinyalizasyon", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
15 2010 Ö T Çalışkan (2010, 5), "Hava Trafik Kontrolünde Çarpışmaların Çözümlenmesi", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı, İngilizce
14 2009 B S Nesimioğlu (2009, 12), "Zaman Gecikmeli Sistemler için Düşük Mertebeli Kontrolör Tasarımı", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
13 2009 C Karaca (2009, 12), "Altı Bacaklı Robotik Platformun Modellenmesi, Kontrolü ve Gerçek Zamanlı Sistem Uygulaması", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
12 2009 İ M C Uygan (2009, 8), "Uyarlamalı Melez Araç Kontrolü", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
11 2009 E Akgök (2009, 5), "Petri Ağları ile Demiryolu Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
10 2009 Ö E Avşaroğulları (2009, 5), "Anklaşman Sistemleri için Raylı Sistem Sinyalizasyon Simülasyonu ve SCADA Tasarımı Projesi" (İngilizce), İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
9 2008 U Özdemir, "Sabit Kanatlı Uçakların Uçuş Benzetimi ve Kontrolü" (İngilizce), İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Uçak ve Uzay Mühendisliği Programı (eş danışman: Prof. Dr. M. Ş. Kavsaoğlu)
8 2008 E Börü (2008, 9), "Top-Plaka Deney Setinin Tasarım ve Kontrolü", İTÜ  Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
7 2007 B Aytekin (2007, 12), "Endüksiyon Ocak Elektronik Kontrol Sistem Tasarımı", İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
6 2007 S Ekinci (2007, 6), "Bir (İHA) İnsansız Hava Aaracı ve Uçuş Kontrol Sisteminin Tasarımı", İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Programı (eşdanışman: Yrd. Doç. Dr. Hayri Acar)
5 2006 E M Bozkurt (2006, 5), "Numerik Kutup Yerleştirme İşleminde Hata Analizi",  İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
4 2006 D Toklu (2006, 1), "Görsel Final Kalite Kontrol Sistemleri", İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
3 2005 Ö C Özkan (2005, 5), “Dayanıklı PID Kontrolör Tasarımı”,  İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı
2 2005 F Köse (2005, 1), “Dişli Çark Hatalarının Görüntü İşleme Yöntemleri ile Ölçümü”,  İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Programı
1 2003 A Doğancı (2003, 12), “F16 Uçağının Boylamsal Hareketinin Dayanıklı Kontrolü”,  İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol Sistemleri ve Otomasyon Mühendisliği Programı