Ders Kodu: | KON 314 |
Dönem: | 2022 Bahar |
Öğretim Üyesi: | Prof. Dr. M. Turan Söylemez Oda No: 4207, Tel: 212 - 285 35 70 |
Ders Saatleri: | Pazartesi (12:30 - 14:30) Perşembe (15:30-17:30) Dersler hibrit düzende işlenecektir. |
Ders Kitapları: | 1) "Control System Design", G. C. Goodwin, S. F. Graebe ve M. E. Salgado, 2001, Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0 -13 -958653-9 2) "Control Systems Engineering", Norman S. Nise, 2000, John Wiley & Sons, New York, ISBN: 0-471-36601-3. 3) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), 1999, Literatür Yayıncılık, İstanbul. 4) "Linear Control System Analysis and Design", J. J. D'Azzo ve C. H. Houpis, 1995, McGraw Hill, New York 5) "Advanced Control System Design", B. Friedland, 1996,Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0-13-0140104 |
Not Baremi: | %1 Ön-test %20 Ara Sınav %30 Ödevler (4 adet) %9 Laboratuvar %15 Son-test %25 Final |
Final Giriş Şartı: | Son ödev haricinde yıl içi başarı notu (ağırlıklı ortalama) 100 üzerinden en az 25 olmalı. |
Ev Sayfası: | http://web.itu.edu.tr/soylemezm/kon314 |
Hafta | Gün | Konular |
---|---|---|
1. Hafta 21-25 Şubat |
Pazartesi | GİRİŞ
|
Perşembe | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi
|
|
2. Hafta 28 Şubat -4 Mart |
Pazartesi (Lab) |
MATLAB/MATHEMATICA TANITIM |
Perşembe (Lab) |
BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ
ÖN-TEST (Online - 3 Mart Perşembe saat 18:30) |
|
3. Hafta 7-11 Mart |
Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi
Faz Gerilemeli Kontrolör Tasarımı |
Perşembe (Lab) |
BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ
|
|
4. Hafta 14-18 Mart 2022 |
Pazartesi | Faz İlerlemeli Kontrolör Tasarımı
2. ve daha yüksek dereceden kontrolör tasarım yöntemleri |
Perşembe (Lab) |
Faz Gerilemeli/İlerlemeli Kontrolör Tasarımı
|
|
5. Hafta 21-25 Mart 2022 |
Pazartesi | PID Kontrolör Tasarımı
|
Perşembe (Lab) |
PID Kontrol Teknikleri
|
|
6. Hafta 28 Mart - 1 Nisan |
Pazartesi | Kutup Atama ile Kontrolör Tasarımı
Çıkıştan geribesleme ile kutup atama |
Perşembe (Lab) |
Kutup atama
|
|
7. Hafta 4-8 Nisan |
Pazartesi |
Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme
|
Perşembe | ARA SINAV (7 Nisan 2022, Perşembe - 15:30) | |
8. Hafta 11-15 Nisan |
Pazartesi | SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar
Integratör Sarması ve Sarmasız Kontrol |
Perşembe (Lab) |
Sınav sorularının çözümüne yönelik uygulamalar. Derste işlenen konulara yönelik uygulamalar |
|
9. Hafta 18-22 Nisan |
Pazartesi | Değişik Kontrol Yapıları ve PID Kontrolör Türevleri
|
Perşembe (Lab) |
Kontrolde temel kısıtlamalara yönelik örnekler
|
|
10. Hafta 25-29 Nisan |
Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
|
Perşembe (Lab) |
Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
|
|
11. Hafta 2-6 Mayıs |
Pazartesi-Perşembe | ARA TATİL |
12. Hafta 9-13 Mayıs |
Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
|
Perşembe (Lab) |
Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
|
|
13. Hafta 16-20 Mayıs |
Pazartesi | İç Model Kontrol (Internal Model Control)
Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
Perşembe | RESMİ TATİL | |
14. Hafta 23-27 Mayıs |
Pazartesi |
|
Perşembe (Lab) |
İç Model Kontrol (Internal Model Control)
Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
|
15. Hafta 30 Mayıs - 3 Haziran |
Pazartesi | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri
|
Perşembe (Lab) |
Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri
|