Ders Kodu: | KON 314 |
Dönem: | 2023 Bahar |
Öğretim Üyesi: | Prof. Dr. M. Turan Söylemez Oda No: 4207, Tel: 212 - 285 35 70 |
Ders Saatleri: | Pazartesi (12:30 - 14:30) Perşembe (15:30-17:30) Dersler hibrit düzende işlenecektir. |
Ders Kitapları: | 1) "Control System Design", G. C. Goodwin, S. F. Graebe ve M. E. Salgado, 2001, Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0 -13 -958653-9 2) "Control Systems Engineering", Norman S. Nise, 2000, John Wiley & Sons, New York, ISBN: 0-471-36601-3. 3) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), 1999, Literatür Yayıncılık, İstanbul. 4) "Linear Control System Analysis and Design", J. J. D'Azzo ve C. H. Houpis, 1995, McGraw Hill, New York 5) "Advanced Control System Design", B. Friedland, 1996,Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0-13-0140104 |
Not Baremi: | %1 Ön-test %20 Ara Sınav (28 Nisan Cuma 17:30) %30 Ödevler (4 adet) %9 Laboratuvar %15 Son-test %25 Final |
Final Giriş Şartı: | Son ödev haricinde yıl içi başarı notu (ağırlıklı ortalama) 100 üzerinden en az 25 olmalı. |
Ev Sayfası: | http://web.itu.edu.tr/soylemezm/kon314 |
Hafta | Gün | Konular |
---|---|---|
1. Hafta 20-24 Şubat |
Pazartesi | GİRİŞ
ÖN-TEST (Online - 24 Şubat Cuma saat 18:30) |
Perşembe | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM | |
2. Hafta 27 Şubat-3 Mart |
Pazartesi |
Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi
|
Perşembe (Lab) |
BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ
|
|
3. Hafta 6-10 Mart |
Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi
Faz Gerilemeli Kontrolör Tasarımı |
Perşembe (Lab) |
BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ
|
|
4. Hafta 13-17 Mart |
Pazartesi | Faz İlerlemeli Kontrolör Tasarımı
2. ve daha yüksek dereceden kontrolör tasarım yöntemleri |
Perşembe (Lab) |
Faz Gerilemeli/İlerlemeli Kontrolör Tasarımı
|
|
5. Hafta 20-24 Mart |
Pazartesi | PID Kontrolör Tasarımı
|
Perşembe (Lab) |
PID Kontrol Teknikleri
|
|
6. Hafta 27-31 Mart |
Pazartesi | Kutup Atama ile Kontrolör Tasarımı
Çıkıştan geribesleme ile kutup atama |
Perşembe (Lab) |
Kutup atama
|
|
7. Hafta 3-7 Nisan |
Pazartesi |
Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme
|
Perşembe (Lab) |
Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme
|
|
8. Hafta 10-14 Nisan |
Pazartesi | SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar
Integratör Sarması ve Sarmasız Kontrol |
Perşembe (Lab) |
SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar
|
|
9. Hafta 17-21 Nisan |
Pazartesi | Değişik Kontrol Yapıları ve PID Kontrolör Türevleri
|
Perşembe (Lab) |
İki serbestlik dereceli
|
|
10. Hafta 24-28 Nisan |
Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
|
Perşembe (Lab) |
Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
|
|
Cuma | ARA SINAV 28 Nisan Cuma saat 17:30 |
|
11. Hafta 1-5 Mayıs |
Pazartesi | Resmi Tatil |
Perşembe | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
|
|
12. Hafta 8-12 Mayıs |
Pazartesi | Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü
|
Perşembe (Lab) |
Tasarım örnekleri | |
13. Hafta 15-19 Mayıs |
Pazartesi | İç Model Kontrol (Internal Model Control) |
Perşembe (Lab) |
Örnek uygulamalar | |
14. Hafta 22-26 Mayıs |
Pazartesi | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri
|
Perşembe (Lab) |
Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri
|