KON 314 – Kontrol Sistem Tasarımı
Ders Hakkında
| Ders Kodu: | KON 314 |
| Dönem: | 2020 Bahar |
| Öğretim Üyesi: | Prof. Dr. M. Turan Söylemez Oda No: 4207, Tel: 212 - 285 35 70 Dr. Öğr. Üyesi İlker Üstoğlu Oda No: 4210 |
| Ders Saatleri: | D5304 - Pazartesi (12:30 - 14:30) Elektrik Müh. Böl. Bilgisayar Lab. - Pazartesi (15:00-17:00), Perşembe (15:30 - 17:30) |
| Ders Kitapları: | 1) "Control System Design", G. C. Goodwin, S. F. Graebe ve M. E. Salgado, 2001, Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0 -13 -958653-9 2) "Control Systems Engineering", Norman S. Nise, 2000, John Wiley & Sons, New York, ISBN: 0-471-36601-3. 3) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), 1999, Literatür Yayıncılık, İstanbul. 4) "Linear Control System Analysis and Design", J. J. D'Azzo ve C. H. Houpis, 1995, McGraw Hill, New York 5) "Advanced Control System Design", B. Friedland, 1996,Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0-13-0140104 |
| Not Baremi: | %1 Ön-test %20 Ara Sınav %21 Ödevler %18 Lab (%12 Kısa Sınav - %6 Lab. performans) %15 Son-test %25 Final |
| Final Giriş Şartı: | Son ödev haricinde yıl içi başarı notu (ağırlıklı ortalama) 100 üzerinden en az 25 olmalı ve laboratuvarlara en az %85 devam koşulu sağlanmış olmalı. |
| Ev Sayfası: | http://web.itu.edu.tr/soylemezm/kon314 |
Ders Planı
| Hafta | Gün | Konular |
|---|---|---|
| 1. Hafta 10-13 Şubat 2020 | Pazartesi | GİRİŞ |
| Perşembe | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM (Perşembe: 5204 nolu derslik) ÖN-TEST |
|
| 2. Hafta 17-20 Şubat 2020 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi |
| Perşembe (Lab) | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ |
|
| 3. Hafta 24-27 Şubat 2020 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi Faz Gerilemeli Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ |
|
| 4. Hafta 2-5 Mart 2020 | Pazartesi | Faz İlerlemeli Kontrolör Tasarımı 2. ve daha yüksek dereceden kontrolör tasarım yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Faz Gerilemeli/İlerlemeli Kontrolör Tasarımı |
|
| 5. Hafta 9-12 Mart 2020 | Pazartesi | PID Kontrolör Tasarımı Kutup Atama ile Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrol Teknikleri |
|
| 6. Hafta 16-19 Mart 2020 | Pazartesi | Çıkıştan geribesleme ile kutup atama |
| Perşembe (Lab) | Kutup atama |
|
| 7. Hafta 23-26 Mart 2020 | Pazartesi | Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar |
| Perşembe (Lab) | Kontrolde temel kısıtlamalara yönelik örnekler UYGULAMALAR |
|
| 8. Hafta 30 Mart - 2 Nisan 2020 | ARA TATİL | |
| 9. Hafta 6-9 Nisan 2020 | Pazartesi | ARA SINAV (6 Nisan 2020, Pazartesi - 12:30) |
| Perşembe | Integratör Sarması ve Sarmasız Kontrol |
|
| 10. Hafta 13-16 Nisan 2020 | Pazartesi | Sarmasız kontrol örnekleri |
| Perşembe | Değişik Kontrol Yapıları ve PID Kontrolör Türevleri |
|
| 11. Hafta 20-23 Nisan 2020 | Pazartesi | PID Kontrolör Türevleri |
| Perşembe | TATİL | |
| 12. Hafta 27-30 Nisan 2020 | Pazartesi | PID Kontrolör Türevleri |
| Perşembe | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 13. Hafta 4-7 Mayıs 2020 | Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
| Perşembe | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 14. Hafta 11-14 Mayıs 2020 | Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
| Perşembe | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
|
| 15. Hafta 18-21 Mayıs 2020 | Pazartesi | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
| Perşembe | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
|