KON 314 – Kontrol Sistem Tasarımı
Ders Hakkında
| Ders Kodu: | KON 314 |
| Dönem: | 2018 Bahar |
| Öğretim Üyesi: | Prof. Dr. M. Turan Söylemez Kontrol ve Otomasyon Müh. Böl. Oda No: 4207, Tel: 212 - 285 35 70 |
| Ders Saatleri: | D5202 - Pazartesi (13:30 - 15:30) ELK Müh. Bilg. Lab. - Pazartesi (15:30-17:30), Perşembe (15:30 - 17:30) |
| Ders Kitapları: | 1) "Control System Design", G. C. Goodwin, S. F. Graebe ve M. E. Salgado, 2001, Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0 -13 -958653-9 2) "Control Systems Engineering", Norman S. Nise, 2000, John Wiley & Sons, New York, ISBN: 0-471-36601-3. 3) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), 1999, Literatür Yayıncılık, İstanbul. 4) "Linear Control System Analysis and Design", J. J. D'Azzo ve C. H. Houpis, 1995, McGraw Hill, New York 5) "Advanced Control System Design", B. Friedland, 1996,Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0-13-0140104 |
| Not Baremi: | %1 Ön-test %20 Ara Sınav %21 Ödevler %18 Lab (%12 Kısa Sınav - %6 Lab. performans) %15 Son-test %25 Final |
| Final Giriş Şartı: | Son ödev haricinde yıl içi başarı notu (ağırlıklı ortalama) 100 üzerinden en az 20 olmalı ve laboratuvarlara en az %85 devam koşulu sağlanmış olmalı. |
| Ev Sayfası: | http://web.itu.edu.tr/soylemezm/kon314 |
Ders Planı
| Hafta | Gün | Konular |
|---|---|---|
| 1. Hafta 5-9 Şubat 2018 | Pazartesi | GİRİŞ |
| Perşembe | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM (Perşembe: ??? nolu derslik) ÖN-TEST |
|
| 2. Hafta 12-16 Şubat 2018 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi |
| Perşembe (Lab) | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM | |
| 3. Hafta 19-23 Şubat 2018 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi Faz Gerilemeli Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ |
|
| 4. Hafta 26 Şubat-2 Mart 2018 | Pazartesi | Faz İlerlemeli Kontrolör Tasarımı 2. ve daha yüksek dereceden kontrolör tasarım yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Faz Gerilemeli/İlerlemeli Kontrolör Tasarımı |
|
| 5. Hafta 5-9 Mart 2018 | Pazartesi | PID Kontrolör Tasarımı Kutup Atama ile Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrol Teknikleri |
|
| 6. Hafta 12-16 Mart 2018 | Pazartesi | Çıkıştan geribesleme ile kutup atama |
| Perşembe (Lab) | Kutup atama |
|
| 7. Hafta 19-23 Mart 2018 | Pazartesi | Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar |
| Perşembe (Lab) | Kontrolde temel kısıtlamalara yönelik örnekler | |
| 8. Hafta 26-30 Mart 2018 | ARA TATİL | |
| 9. Hafta 2-6 Nisan 2018 | Pazartesi | Integratör Sarması ve Sarmasız Kontrol |
| Perşembe (Lab) | Sarmasız kontrol örnekleri | |
| 10. Hafta 9-13 Nisan 2018 | Pazartesi | Değişik Kontrol Yapıları ve PID Kontrolör Türevleri UYGULAMALAR |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrolör Türevleri |
|
| 11. Hafta 16-20 Nisan 2018 | Pazartesi | ARA SINAV (16 Nisan 2018, Pazartesi - 16:30) Not: Pazartesi 15:30 grubu laboratuvar seansı 13:30'da yapacaktır. |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrolör Türevleri |
|
| 12. Hafta 23-27 Nisan 2018 | Pazartesi | 23 Nisan 2018 - RESMİ TATİL (Ders Perşembe günü işlenecektir). |
| Perşembe (???) | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 13. Hafta 30 Nisan - 4 Mayıs 2018 | Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 14. Hafta 7-11 Mayıs 2018 | Pazartesi | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
| Perşembe (Lab) | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
|
| 15. Hafta 14-18 Mayıs 2018 | Pazartesi | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
|