KON 314 – Kontrol Sistem Tasarımı
Ders Hakkında
| Ders Kodu: | KON 314 |
| Dönem: | 2021 Bahar |
| Öğretim Üyesi: | Prof. Dr. M. Turan Söylemez Oda No: 4207, Tel: 212 - 285 35 70 |
| Ders Saatleri: | Pazartesi (12:30 - 14:30) Perşembe (15:30-17:30) Dersler Zoom programı üzerinden işlenecektir |
| Ders Kitapları: | 1) "Control System Design", G. C. Goodwin, S. F. Graebe ve M. E. Salgado, 2001, Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0 -13 -958653-9 2) "Control Systems Engineering", Norman S. Nise, 2000, John Wiley & Sons, New York, ISBN: 0-471-36601-3. 3) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), 1999, Literatür Yayıncılık, İstanbul. 4) "Linear Control System Analysis and Design", J. J. D'Azzo ve C. H. Houpis, 1995, McGraw Hill, New York 5) "Advanced Control System Design", B. Friedland, 1996,Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0-13-0140104 |
| Not Baremi: | %1 Ön-test %18 Ara Sınav %36 Ödevler (4 adet) %5 Laboratuvar %15 Son-test %25 Final |
| Final Giriş Şartı: | Son ödev haricinde yıl içi başarı notu (ağırlıklı ortalama) 100 üzerinden en az 25 olmalı. |
| Ev Sayfası: | http://web.itu.edu.tr/soylemezm/kon314 |
Ders Planı
| Hafta | Gün | Konular |
|---|---|---|
| 1. Hafta 1-5 Mart 2021 | Pazartesi | GİRİŞ |
| Perşembe | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM ÖN-TEST (5 Mart Cuma saat 17:30) |
|
| 2. Hafta 8-13 Mart 2021 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi |
| Perşembe (Lab) | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ |
|
| 3. Hafta 15-20 Mart 2021 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi Faz Gerilemeli Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ |
|
| 4. Hafta 22-27 Mart 2021 | Pazartesi | Faz İlerlemeli Kontrolör Tasarımı 2. ve daha yüksek dereceden kontrolör tasarım yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Faz Gerilemeli/İlerlemeli Kontrolör Tasarımı |
|
| 5. Hafta 29 Mart - 2 Nisan 2021 | Pazartesi | PID Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrol Teknikleri |
|
| 6. Hafta 5-9 Nisan 2021 | Pazartesi | Kutup Atama ile Kontrolör Tasarımı Çıkıştan geribesleme ile kutup atama |
| Perşembe (Lab) | Kutup atama |
|
| 7. Hafta 12-16 Nisan 2021 | Pazartesi | Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme |
| Perşembe (Lab) | Kontrolde temel kısıtlamalara yönelik örnekler UYGULAMALAR |
|
| 8. Hafta 19-23 Nisan 2021 | Pazartesi | ARA SINAV (19 Nisan 2021, Pazartesi - 12:30) |
| Perşembe (Lab) | Sınav sorularının çözümüne yönelik uygulamalar. |
|
| 9. Hafta 26-30 Nisan 2021 | Pazartesi | SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar Integratör Sarması ve Sarmasız Kontrol |
| Perşembe | Sarmasız kontrol örnekleri | |
| 10. Hafta 3-7 Mayıs 2021 | Pazartesi | Değişik Kontrol Yapıları ve PID Kontrolör Türevleri |
| Perşembe | PID Kontrolör Türevleri |
|
| 11. Hafta 10-14 Mayıs 2021 | Pazartesi | ARA TATİL |
| 12. Hafta 17-21 Mayıs 2021 | Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
| Perşembe | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 13. Hafta 24-28 Mayıs 2021 | Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
| Perşembe | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 14. Hafta 31 Mayıs - 4 Haziran 2021 | Pazartesi | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
| Perşembe | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
|
| 15. Hafta 7-11 Haziran 2021 | Pazartesi | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
| Perşembe | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |