KON 314 – Kontrol Sistem Tasarımı
Ders Hakkında
| Ders Kodu: | KON 314 |
| Dönem: | 2019 Bahar |
| Öğretim Üyesi: | Prof. Dr. M. Turan Söylemez Kontrol ve Otomasyon Müh. Böl. Oda No: 4207, Tel: 212 - 285 35 70 |
| Ders Saatleri: | D5204 - Pazartesi (13:30 - 15:30) Elektrik Müh. Böl. Bilgisayar Lab. - Pazartesi (15:30-17:30), Perşembe (15:30 - 17:30) |
| Ders Kitapları: | 1) "Control System Design", G. C. Goodwin, S. F. Graebe ve M. E. Salgado, 2001, Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0 -13 -958653-9 2) "Control Systems Engineering", Norman S. Nise, 2000, John Wiley & Sons, New York, ISBN: 0-471-36601-3. 3) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviren: Atilla Bir), 1999, Literatür Yayıncılık, İstanbul. 4) "Linear Control System Analysis and Design", J. J. D'Azzo ve C. H. Houpis, 1995, McGraw Hill, New York 5) "Advanced Control System Design", B. Friedland, 1996,Prentice Hall, New Jersey, ISBN: 0-13-0140104 |
| Not Baremi: | %1 Ön-test %20 Ara Sınav %21 Ödevler %18 Lab (%12 Kısa Sınav - %6 Lab. performans) %15 Son-test %25 Final |
| Final Giriş Şartı: | Son ödev haricinde yıl içi başarı notu (ağırlıklı ortalama) 100 üzerinden en az 20 olmalı ve laboratuvarlara en az %85 devam koşulu sağlanmış olmalı. |
| Ev Sayfası: | http://web.itu.edu.tr/soylemezm/kon314 |
Ders Planı
| Hafta | Gün | Konular |
|---|---|---|
| 1. Hafta 4-8 Şubat 2019 | Pazartesi | GİRİŞ |
| Perşembe | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM (Perşembe: 5204 nolu derslik) ÖN-TEST |
|
| 2. Hafta 11-15 Şubat 2019 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi |
| Perşembe (Lab) | MATLAB/MATHEMATICA TANITIM BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ |
|
| 3. Hafta 18-22 Şubat 2019 | Pazartesi | Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi Faz Gerilemeli Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ |
|
| 4. Hafta 25 Şubat-1 Mart 2019 | Pazartesi | Faz İlerlemeli Kontrolör Tasarımı 2. ve daha yüksek dereceden kontrolör tasarım yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Faz Gerilemeli/İlerlemeli Kontrolör Tasarımı |
|
| 5. Hafta 4-8 Mart 2019 | Pazartesi | PID Kontrolör Tasarımı Kutup Atama ile Kontrolör Tasarımı |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrol Teknikleri |
|
| 6. Hafta 11-15 Mart 2019 | Pazartesi | Çıkıştan geribesleme ile kutup atama |
| Perşembe (Lab) | Kutup atama |
|
| 7. Hafta 18-22 Mart 2019 | Pazartesi | Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar |
| Perşembe (Lab) | Kontrolde temel kısıtlamalara yönelik örnekler | |
| 8. Hafta 25-29 Mart 2019 | ARA TATİL | |
| 9. Hafta 1-5 Nisan 2018 | Pazartesi | UYGULAMALAR |
| Perşembe | ARA SINAV (4 Nisan 2019, Perşembe - 15:30) |
|
| 10. Hafta 8-12 Nisan 2019 | Pazartesi | Integratör Sarması ve Sarmasız Kontrol |
| Perşembe (Lab) | Sarmasız kontrol örnekleri | |
| 11. Hafta 15-19 Nisan 2019 | Pazartesi | Değişik Kontrol Yapıları ve PID Kontrolör Türevleri |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrolör Türevleri |
|
| 12. Hafta 22-26 Nisan 2019 | Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | PID Kontrolör Türevleri Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 13. Hafta 29 Nisan - 3 Mayıs 2019 | Pazartesi | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri |
|
| 14. Hafta 6-10 Mayıs 2019 | Pazartesi | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
| Perşembe (Lab) | İç Model Kontrol (Internal Model Control) Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü |
|
| 15. Hafta 13-17 Mayıs 2019 | Pazartesi | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
| Perşembe (Lab) | Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri |
|